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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線-格雷母線卸料小車(chē)-武漢知仁測(cè)控科技

武漢知仁測(cè)控科技有限公司

  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車(chē)定位,無(wú)人行車(chē),卸料車(chē)定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測(cè)方式分為兩種:

①地上檢測(cè)方式:地上檢測(cè)方式,地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站,通過(guò)天線箱發(fā)射地址信號(hào),地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測(cè)。

②車(chē)上檢測(cè)方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。

格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過(guò)交叉電纜芯線的變化來(lái)改變磁通量,從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的精1準(zhǔn)定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時(shí)固定步長(zhǎng)也極易出現(xiàn)誤差,進(jìn)而影響定位精度。










格雷母線位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。知仁測(cè)控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式:

     地上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在小車(chē)上,通過(guò)格雷母線接收地址信號(hào),地址器安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測(cè);

    車(chē)上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在固定站,通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址器安裝在移動(dòng)電機(jī)車(chē)上,電機(jī)車(chē)直接檢測(cè)到地址。

為了保證電機(jī)車(chē)運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式,其檢測(cè)精度為5mm。






章          

格雷母線 技術(shù)簡(jiǎn)介

格雷母線

位置檢測(cè)包括地址器、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個(gè)部分。格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置,即機(jī)車(chē)在軌道上的位置。






1.1、格雷母線 結(jié)構(gòu)

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準(zhǔn)線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),地址線用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排,每隔一定長(zhǎng)度(步長(zhǎng))交叉一次,設(shè)格雷母線的小步長(zhǎng)為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉,格雷母線芯線展開(kāi)如圖所示。


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